Automobilio modelio valdymas laboratorijoje |
|
ĮVADAS. LITERATŪROS APŽVALGA. Mikrovaldikliai. Mikroprocesoriai. AVR mikrovaldikliai. AVR ir PIC mikrovaldiklių privalumai ir trūkumai. RS-232 - nuoseklusis prievadas. TCP/IP protokolas. Montavimo plokščių gamyba. E.laboratorijos samprata. AUTOMOBILIO MODELIO PROJEKTAVIMAS IR KONSTRAVIMAS. Bendroji roboto struktūrinė schema. Pagrindinės plokštės ir programatoriaus gamybai panaudotos detalės. Mikrovaldiklio programatorius. Programatoriaus gamyba. Programavimas su „PonyProg“. AUTOMOBILIO MODELIO VALDYMO REALIZAVIMAS IR REZULTATAI. Automobilio modelio pagrindinė plokštė ir jos programavimas. Varikliukų valdymas. Automobilio modelio testavimas. Integracija į e.laboratoriją. Baigiamajame darbe apžvelgtos programuojamų mikrokontrolerių galimybės bei praktinis pritaikymas, išskirti mikrokontrolerių privalumai ir trūkumai. Projektavimo proceso metu sukurtos ir išbandytos dvi schemos – mikrovaldiklio „ATmega8“ programatorius ir pagrindinė mikrovaldiklio plokštė. Darbo metu gauti rezultatai suteikia galimybę juos panaudoti roboto gamyboje. Darbo tikslas – sukurti automobilio modelio nuotolinį valdymą, panaudojant mikrovaldiklį „ATmega8“, ir integracija į e.laboratoriją, buvo įgyvendintas. |
|
|
|
| Pagrindiniai darbo duomenys | |
| Dalykas | Informatikos diplominis darbas |
| Kategorija | Informatika |
| Tipas | Diplominiai |
| Apimtis | 57 pus. |
| Literatūros šaltiniai | 19 |
| Švietimo institucija | Klaipėdos Universitetas |
| Kursas / Klasė | 4 |
| Autorius | Laimonas |
| Pristatymo metai | 2007 |
| Darbo bylos formatas | |
| Darbo bylos dydis (zip) | |
| Darbo kalba | Lietuvių |
Susiję darbai
|
|
|
DARBO PARSIUNTIMO INSTRUKCIJA 1. Parašykite žinutės laukelyje REF 516 2. Siųskite šią žinutę trumpuoju numeriu 1654 3. Gautą saugos kodą įrašykite mūsų formoje http://www.e-referatai.lt/parsisiusti/ 4. Norimas darbas yra jau jūsų Kaina – 2,00 Lt. TELE2, OMNITEL, BITĖS tinklų vartotojams |
|
| Raktažodžiai | |
| Automobiliai, modeliai, valdymas, diplominis | |
----
(c) 2009. E-referatai.lt