Robotas per rs232 sąsają

Šiame darbe nagrinėjama elektrokardiogramos matavimo sistema (ECG) interaktyvaus valdomo roboto sudėtyje, šios sistemos RS232 roboto sąsajos sukūrimas. Darbe analizuojamas elektrokardiogramos matavimo sistemos aktualumas šiuolaikiniame pasaulyje, jos pritaikymas ir įgyvendinimas kompiuterizuotų namų aplinkos aspektu. Darbe taip pat pateikiamas išsamus interaktyviai valdomo roboto pagrindu sukūrtos elektrokardiogramos matavimo sistemos projektavimo roboto RS232 sąsajos kūrimo procesas. ĮVADAS. VALDIKLIAI. Mikrokontroleriai. ATMega Control Board. RS232 adapteris su LED indikacija. MIKROKONTROLERIŲ PROGRAMAVIMAS. AVR mikrovaldiklų programavimas su PonyProg programatoriumi. AVR mikrovaldiklių programavimas su AVRDUDE programatoriumi. AVR mikrokontrolerių programatorius. RS232 SĄSAJOS. Nuoseklus RS232 ryšys. ANALITINĖ DALIS. AVR - RS232 valdymo sąsajos. PROGRAMINĖ ĮRANGA „PonyProg2000”